Immer Protest bei Übergängen

Wir haben immer Theater, wenn es um Übergänge geht.

Beispiel: Wir sind mit den Kindern daheim und wir möchten raus, um etwas zu unternehmen. Es gibt immer Protest: „Ich mag nicht!“ und so weiter. Wenn wir dann unterwegs sind, also die anstrengende Protestwelle überstanden haben, gefällt es den Kindern meist und es gibt dann aber wieder großen Protest, wenn wir heim gehen wollen. Das gibt es in so vielen Situationen: Ein Zoobesuch, oder wenn ich das Kind im Hort abholen will:

„Nein, du bist zu früh, ich will noch spielen!“ Das bekomme ich dann an den Kopf geworfen. Wie kann ich das besser lösen?